大约在石器时代末期，人类发现了自然铜，之后，在实践中逐步发现了自然铜的优越性，发现将自然铜放在火炉里烧，可以熔化，熔化的铜水凝固后又能凝成一定形状。随后人类又发现了一些在火炉里可以熔化的熔点较低的其他金属，如锡、铅等，把铜与锡、铅混合熔化，凝固的物质硬度更高等等，这样古代人就逐步认识和掌握了青铜的冶炼技术。中国商代已能用火法炼制铜锡合金的青铜。
青铜是人类较早使用的合金之一。古代青铜主要是指铜、锡合金。现代金属材料学将铜、锡合金称为锡青铜，铜、铅合金称为铅青铜，铜、铝合金称为铝青铜等。
商周青铜冶铸十分兴盛，出土的商周青铜工具有锄、铲、锛、斧、凿、钻、刀等，青铜武器有戈、矛、钺等，礼乐器有鼎、盘、盂、钟等。
青铜铸造工艺有范铸法、分铸法、镶铸法、失蜡法等。
范铸法也称模铸法，先以泥制成模型，雕塑各种图案、文字，阴干后烧制，使其成为母模，再以母模制出泥范，阴干后烧制成陶范，将熔化的合金液体浇注入陶范腔里，做成器物，最后经过清理、打磨成为青铜器成品。在历史过程中范铸法主要是铸钱和铸镜。
分铸法是将青铜器分成几个部件，在铸主件时将其他铸件嵌入泥范中铸接合成。这种铸法适合制作体积较大、器形复杂的青铜器。如后母戊鼎就是用分铸法铸制的。后母戊鼎是商代王室祭祀用的鼎，是商朝青铜器中最具代表性的作品。是世界上至今发现的最大的青铜器。
镶铸法是在铸件的某些部位上嵌入所需的其它材料的制件，如嵌入铜套等。
四羊方尊是巧妙地运用了分铸和嵌铸技术铸而造的，巧夺天工，被史学界称为“臻于极致的青铜典范”，是十大传世国宝之一。
失蜡法是一种精密的铸造方法。先用蜡做成铸件的模型，再用别的耐火材料填充泥芯和敷成外范。加热烘烤后，蜡模全部熔化流失，使整个铸件模型变成空壳。再往内浇灌青铜熔液，铸成器物。失蜡法铸造的器物玲珑剔透，有镂空的效果。湖北随县曾侯乙墓，出土的青铜尊盘，是中国已知最早的失蜡青铜铸件，时在公元前五世纪。
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